OVM6946镜头约1mm，因此：决战1mm！终于来到了咱们的第三篇，内窥镜FPGA决议，未尝想过这个话题这样火！内窥FPGA历史著述【1】一文读懂内窥镜，找到FPGA的定位【2】拆解几千块的内窥镜，找到FPGA的冲突口【3】使用OVM6946和OV426经营内窥镜吧！

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在线视频国产欧美另类前一篇拆解软镜内窥镜的著述出圈了，很亦然出乎我的预想。导致最近一波东说念主加我，有医疗界东说念主士，也有对内窥FPGA感兴味的同仁，想要了解进一步动态。那么1周后的今天，向公共申诉一下最近的发达：【1】OV426解码板出炉

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终于，在公共期待了一周多后，煞费神机经营的OV426解码板SMT转头了，如上图所示，具体规格如下所示：创作家跋扈的FPGA型号VC-OV426尺寸30*30mm输入接口16P 2.54mm OV6946输入6P 1.25mm 端子（以前预留）输入接口22P 5V输入供电以前版块规划3.3V升压输出接口20P DVP接口：I2C PCLK VS HS DATA界说兼容CrazyBingo扫数DVP模组经营配套子卡易灵想钛金Ti60F225树立板赛灵想A7 100K FPGA树立板OV426解码板，固然硬件上不是很复杂，但却充满了各式坑。主要由于OV6946是模拟输入的，若是莫得处理好电源，省略布线的技术打扰过大，则临了拿到的图片将会是惨绝人寰。现在引入解码板的噪声主要有两点：过长的OVM6946引线引起的打扰（一般1.5米内较好）OV426解码板经营地太渣，导致好多横条纹+竖条纹，惨绝人寰。这方面在之前亦然走过一些弯路，是以现时咱们遴荐了长度为1m的OVM6946镜头引线，同期在OV426解码板经营上，注重翼翼地处理。VC-OV426解码板的输入接口界说，兼容市面上主流的OVM4689惩处决议吧，关系界说如下所示（包括供电，LED，模拟视频输出信号）：

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VC-OV426解码板的输出接口界说，如下所示。该接口与CrazyBingo之前经营的DVP CMOS模组统共兼容，海量激情文学网因此不错接入任何一款FPGA树立板（天然为了后续的ISP图像处理，限制如故大少许比拟靠谱）。

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【2】OVM6946 FPGA内测决议详解

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先show一个VC-OV426解码板装置图，如上所示：中间该BGA为主芯片OV426，负责模拟视频解码及基本处理左上外部输入5V（下一版集成5V升压，则解码板仅需3.3V供电，这样作念统共是为了兼容之前的DVP CMOS模组，并不影响效用）右上插入OVM6946模组，接口兼容市面上主流决议下方输出OV426处理事后的数字DVP信号这里DVP的输出时序为400*400的行场时序，其中~VS&HS==1时数据灵验：

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为了拿到最原始，无损无压缩的数据，咱们不可像大部天职窥惩处决议那样通过UVC芯片将数据丢到PC。

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拿出咱们压箱底的FPGA+68013子卡，网罗OV426输出的DVP数据，并无损的通过USB2.0发送到PC，进一步分析咱们的由于数据的压缩以及搬运过程中的。

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是以快速搭建USB2.0 OVM6946测试决议，环境如下图所示：

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【3】决战1mm，一条路走到黑

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USB上位机拿到图，决战1mm OVM6946，启动咱们的内窥之旅。此时此刻，咱们肃穆启动分析VC-OV426解码板拿到的图，如何一笔不苟改善质料：原始RAW图像（Bayer阵列，灰不拉几）：

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先通过PWM提高OVM4689的LED补光：

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Bayer转RGB得到彩色图像（这里用了426的AWB）

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蜕变Gamma、对比度

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2D降噪后：

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最终边际锐化

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总结一下，咱们手动蜕变完成了最基本的内窥图像ISP操作，经由如下：

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这里的2D降噪是比拟时常的课题，浅易的算法有中值滤波、均值滤波等，复杂的算法有双边滤波、非局部均值等，要点不错参考CrazyBingo的《基于MATLAB与FPGA的图像处理教程》

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还难忘在内窥第一篇的技术，咱们取得到了公开阛阓OVM4689软窥决议的图，那么这里对比一下，看除了FPGA及时ISP的上风，图像上有什么提高？

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乍一看效用如故提高不少，天然我为了保边莫得作念过强的滤波处理，这块不错凭证用户喜好蜕变算法的强度。再看一下手，初步效用还行：

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鼻孔太恐怖，今天就不Show了。。。【4】OVM6946 FPGA开源决议发布感谢好多一又友的恭候，感谢你比及了今天，咱们终于初步落地了FPGA举座惩处决议，现在基于易灵想60K FPGA的内窥决议接入，在800*480的RGBLCD 0延时（无缓存）活水线露馅决议也曾杀青，如下图所示：

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下一步启动移植规划的的ISP算法到FPGA上，会帮公共准备好基础Demo，敬请期待咱们的作品。基于易灵想60K或Xilinx 100K FPGA平台开源版块杀青OVM6946及时网罗+0延时露馅完成Bayer转RGB（3*3）完成Gamma、对比度算法完成基础滤波、锐化算法闭源版块杀青OVM6946及时网罗+0延时露馅完成Bayer转RGB（5*5）完成基础AWB算法完成Gamma、可调对比度算法完成双边/局部均值滤波完成可调锐化算法完成双线性插值放大算法完成缓存后的HDMI露馅更多高大的ISP后处理算法若是对咱们的开源FPGA内窥惩处决议感兴味，省略想采购FPGA考据平台深刻内窥成像，进一步优化ISP的一又友，接待加入FPGA内窥ISP同样群，咱们共同迥殊，互通有无，挑战ASIC，杀青不可能。7天后落后，仍有采购学习需求者，请私信谈判!商务协作，同上。敬请期待下一篇著述，预报主题：《低延延时内窥盒子》

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